\section{Noter fra MM5}
\subsection{Free body diagrammer}
\subsubsection*{Purpose:}
For at analysere forskellige fysiske legemer, opstiller vi free body diagrammer, da disse kan skabe overblik over ellers komplicerede fysiske sammenhænge. 
\subsubsection*{Scope:}
Vi benytter modellen for de betydende krafter på ethvert fysisk legeme i systemet som skal modelleres. Legemets bevægelse begrænses til to dimensioner - dette skyldes dog vores begrænsede stadigt begrænsede evner, da modellen ikke er begrænset fra tre dimensioner. 
\subsubsection*{Representation:}
I denne model repræsenteres ethvert legeme i systemet med et free body. På hver free body opstilles samtlige påvirkende krafter, hvorved sammenhængene mellem de forskellige legemer kan beskrives ved fysiske love. \\
Vi benytter free body diagrammer til at bestemme en model for vores fysiske opstilling på dette semester. Med disse bestemmes en samlet model for opstillingen, som indgår som en blok i blok diagrammet for det samlede system.
\subsection{Blok diagrammer}
\subsubsection*{Purpose:}
For at holde seperate elementer adskilt, og være istand til at undersøge sammenhæng mellem forskellige fysiske elementer
\subsubsection*{Scope:}
Vi benytter modellen til at beskrive et eller flere system/systemers opførsel ved valgte inputs.
\subsubsection*{Representation:}
For denne model bliver hvert betydende element repræsenteret som ved brug af en "blok", med parametre for elementet. De forskellige blokke bliver sat sammen så de repræsentere sammenhæng mellem blokkene. Det skal være muligt at opsætte en algebraisk ligning for det samlede system der beskriver dets fulde opførsel udfra modellen.
\subsection{Spiral modellen}
\subsubsection*{Purpose:}
Modellen er en metode der skal gøre projektarbejde mere effektivt og struktureret over en længere periode. 
\subsubsection*{Scope:}
Modellen anvendes således dokumenteret arbejde, kommer igennem mange iterationer og derved forbedres. 
\subsubsection*{Representation:}
At lave flere interationer igennem det samme materiale således, det for hver iteration forbedres.